深圳小象电动科技取得一种电机协同转动关节模组专利，能够满足高负载和快速响应的要求

金融界2024年10月23日消息，国家知识产权局信息显示，深圳小象电动科技有限公司取得一项名为“一种电机协同转动关节模组”的专利，授权公告号CN221850254U，申请日期为2024年3月。

专利摘要显示，本实用新型提供了一种电机协同转动关节模组，包括协同转动组件，所述协同转动组件包括三个轴向磁场电机、驱动轴、限位挡环、限位轴、内齿圈、驱动齿轮、限位转环、连杆、限位架、外壳和驱动盘；三个所述轴向磁场电机对称安装于所述外壳的内底壁。本实用新型通过三个轴向磁场电机分别带动驱动轴转动，可以实现对机器人关节的驱动，通过设置三个轴向磁场电机共同驱动关节连接盘转动，提高了转矩的输出，可以满足高负载和快速响应的要求提高了对机器人的控制精度和稳定性，当其中一个轴向磁场电机发生故障时，不会影响另外两个轴向磁场电机正常工作，提高了系统的可靠性，内齿圈、连杆和限位转环连接成整体，可以提高整体的承载能力。

本文源自金融界